레인보우로보틱스

레인보우로보틱스(Rainbow Robotics, 주식회사 레인보우로보틱스)는 대한민국의 로봇 전문 기업으로, 협동로봇, 자율이동 로봇, 이동형 양팔로봇, 사족보행 로봇, 이족보행 로봇, 천문 마운트 등을 개발·제조한다.

개요

레인보우로보틱스는 KAIST 휴머노이드 로봇 연구진이 2011년 설립한 로봇 기업이다. 회사는 협동로봇, 모바일 로봇, 이동형 양팔로봇, 사족보행 로봇, 이족보행 로봇, 천문 마운트를 주요 제품군으로 제시하고 있으며, 자체 개발한 핵심 기술과 부품을 바탕으로 국산 협동로봇과 다양한 로봇 플랫폼을 공급한다고 설명한다.

2026년 6월 확인 기준 본사는 세종특별자치시 집현중앙3로 8에 있으며, 미국 일리노이주 알링턴하이츠에 미국 지사를 두고 있다. 코스닥 상장 종목이며 종목코드는 277810이다.

항목	내용
회사명	주식회사 레인보우로보틱스
영문명	Rainbow Robotics
설립	2011년 2월
본사	세종특별자치시 집현중앙3로 8
대표이사	이정호
상장시장	코스닥
종목코드	277810
주요 사업	협동로봇, 자율이동 로봇, 이동형 양팔로봇, 사족보행 로봇, 이족보행 로봇, 천문 마운트
주요 주주	삼성전자

역사

레인보우로보틱스는 2011년 2월 설립되었다. 공식 회사 연혁에 따르면 설립 당시 명칭은 주식회사 레인보우였으며, 같은 해 기업부설연구소를 설립하고 한국천문연구원과 마운트 기술용역 계약을 체결했다.

회사는 KAIST 휴보 연구진의 이족보행 로봇 기술을 바탕으로 성장했다. 2015년에는 미국 국방고등연구계획국(DARPA)의 다르파 로보틱스 챌린지(DARPA Robotics Challenge)에서 우승한 DRC-HUBO 계열 기술과 관련해 대외적으로 주목받았다. 레인보우로보틱스 공식 연혁은 2015년 6월 다르파 로보틱스 챌린지 우승과 2015년 12월 미국 해군연구소(NRL)에 DRC-HUBO+ 4대를 수출한 사실을 기재하고 있다.

2019년에는 협동로봇 RB 시리즈를 출시했고, 2021년 2월 코스닥 시장에 상장했다. 2023년 4월에는 미국 영업법인을 설립했다.

2024년 12월 31일 삼성전자는 보유 중인 콜옵션을 행사해 레인보우로보틱스 지분을 35.0%로 확대하고 최대주주 지위를 확보한다고 발표했다. 삼성전자는 이와 함께 레인보우로보틱스를 연결재무제표상 자회사로 편입할 예정이라고 밝혔다.

2025년 3월 5일 공정거래위원회는 삼성전자가 레인보우로보틱스 주식 20.29%를 추가 취득해 총 35% 지분을 보유하는 기업결합을 승인했다. 공정거래위원회는 해당 결합이 시장 경쟁 제한 우려가 미미하다고 판단했다고 밝혔다.

주요 제품과 사업

레인보우로보틱스의 사업은 휴머노이드 로봇에서 출발한 정밀 구동·제어 기술을 산업용 로봇, 이동형 로봇, 천문 장비 등으로 확장하는 구조를 갖는다.

구분	주요 제품·기술	설명
협동로봇	RB 시리즈, RB-N 시리즈	작업자와 함께 생산라인에서 사용할 수 있는 로봇팔 제품군이다. 회사는 구동기, 엔코더, 브레이크, 제어기 등 핵심 부품을 자체 개발해 사용한다고 설명한다.
모바일 로봇	RBM-S100 등	자율주행 소형 물류로봇 제품군이다. 핵심 부품과 소프트웨어를 자체 개발하고, 2D 라이다와 3D 카메라 등을 활용해 주행 안정성과 장애물 감지를 구현한다고 설명한다.
이동형 양팔로봇	RB-Y1	바퀴형 고속 모바일 플랫폼 위에 양팔 로봇과 외다리 구조를 결합한 휴머노이드형 플랫폼이다. 한 팔당 7자유도, 다리 6자유도, 전체 24자유도 구조를 가진다.
사족보행 로봇	RBQ 시리즈	방범순찰, 군용, 감시·정찰, 수색 등 다양한 임무 수행을 목표로 하는 사족보행 로봇이다. RBQ-3와 RBQ-10 등의 모델이 공개되어 있다.
이족보행 로봇	HUBO2, DRC-HUBO, FX-2	KAIST 휴보 기술을 기반으로 한 인간형 로봇 플랫폼이다. HUBO2는 연구용 인간형 로봇 플랫폼으로 MIT, Google 등 연구기관에 판매된 것으로 소개되어 있다.
천문 마운트	ASTRO, RST 계열	천체, 인공위성 등 우주 물체를 지향·추적하기 위한 초정밀 장치이다. 회사는 휴머노이드 로봇 기술을 바탕으로 천문 마운트를 개발했다고 설명한다.

기술적 특징

레인보우로보틱스의 핵심 경쟁력은 로봇 구동·제어 기술의 내재화에 있다. 협동로봇 제품 설명에 따르면 회사는 구동기, 엔코더, 브레이크, 제어기 등 협동로봇에 필요한 핵심 부품을 자체 개발해 사용하고 있으며, 리눅스 기반의 실시간 로봇 운영체제를 적용하고 있다.

협동로봇 전 제품은 글로벌 인증기관 TÜV SÜD를 통해 CE 인증과 KCs 인증을 획득했다고 회사가 밝히고 있다. 관련 안전 기준으로 ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 등이 제시되어 있다.

이동형 양팔로봇 RB-Y1은 생성형 AI와 로봇 제어 기술의 결합을 염두에 둔 플랫폼으로 소개된다. 회사는 RB-Y1을 협동로봇과 자율이동 로봇에 적용된 액추에이터를 활용해 산업 현장에서 반복적이고 정밀한 작업을 수행할 수 있는 로봇 플랫폼으로 설명한다.

삼성전자와의 관계

삼성전자는 2023년 레인보우로보틱스 지분 14.7%를 확보한 뒤, 2024년 12월 콜옵션을 행사해 지분율을 35.0%로 높이며 최대주주가 되었다. 공정거래위원회는 2025년 3월 해당 기업결합을 승인하면서, 삼성전자가 보유한 AI·소프트웨어 기술과 레인보우로보틱스의 로봇 기술이 휴머노이드 로봇 개발에서 시너지를 낼 수 있다고 설명했다.

삼성전자는 레인보우로보틱스를 자회사로 편입하면서 대표이사 직속 미래로봇추진단을 신설한다고 밝혔다. 삼성전자는 휴머노이드를 포함한 미래로봇 기술 개발에 집중하고, 레인보우로보틱스의 협동로봇·양팔로봇·자율이동 로봇을 제조·물류 등 업무 자동화에 활용할 계획이라고 설명했다.

재무와 상장

레인보우로보틱스는 2021년 2월 코스닥 시장에 상장했다. 연합뉴스는 2021년 2월 3일 레인보우로보틱스가 코스닥 상장 첫날 시초가가 공모가의 두 배로 형성된 뒤 상한가로 마감했다고 보도했다.

2025년 연결 기준 실적은 매출액 341억 2천만 원, 영업손실 24억 8천만 원, 순이익 14억 3천만 원으로 보도되었다. 매출은 전년 대비 76.4% 증가했으나 영업손실은 지속되었다. 실적 변동의 주요 배경으로는 양팔로봇을 포함한 주력 제품 매출 증가가 언급되었다.

이슈

2026년에는 삼성전자의 레인보우로보틱스 최대주주 지위 확보 과정과 관련해 일부 임직원의 미공개 정보 이용 의혹이 보도되었다. ZDNET Korea는 2026년 3월 서울남부지검이 레인보우로보틱스 본사 등을 압수수색한 것으로 알려졌고, 금융위원회 증권선물위원회가 관계자들을 자본시장법 위반 혐의로 검찰에 고발·수사 의뢰했다고 보도했다. 해당 내용은 수사 및 보도 단계의 사안이므로, 확정된 사법 판단과 구분해 서술할 필요가 있다.

의의

레인보우로보틱스는 KAIST 휴머노이드 로봇 연구 성과를 상업용 로봇 제품군으로 확장한 국내 로봇 기업이라는 점에서 의미가 있다. 휴보 계열의 인간형 로봇 기술, 협동로봇의 핵심 부품 내재화, 자율이동 로봇과 이동형 양팔로봇 개발은 산업 자동화와 피지컬 AI 시대의 로봇 플랫폼 경쟁과 연결된다.

또한 삼성전자의 최대주주 편입 이후에는 국내 로봇 하드웨어 기업과 대형 전자·AI 기업의 결합 사례로 주목받고 있다. 이는 휴머노이드 로봇, 제조·물류 자동화, 자율이동 로봇, 임보디드 인공지능 분야에서 한국 기업의 로봇 생태계 확장 가능성을 보여주는 사례로 평가된다.

같이 보기

• 피지컬 AI
• 임보디드 인공지능
• 자율이동 로봇
• 에이전트 인공지능
• 제4차 산업혁명